请大家帮我看看有必要上庭吗

昨天晚上快8点的时候，我老公开车带着我和宝宝去walmart买牛奶，出来的时候天有些黑了，由于我们四月底刚从别的州搬到这里，而且平时都是去离家比较近的超市去买东西，对walmart那边的路不太熟，所以回家的时候在一个路口错过了左拐。当时宝宝在车里有些闹，我忙着哄宝宝，老公可能也有些分心，他没注意到他开到了一条限速30的路上，那是个school area，我们第一次开到那条路上，路两边有很多树，限速和学校标志在晚上看不是很明显，而且不是上学放学时间，路上也没人。后来就是被警察停下，说我们超了18迈，他也没给我们解释的机会，查了驾照，注册什么的就直接开了罚单，fine $135+$10 brain injury fund +$10victim assistance surcharge +$2.5 DNA surcharge(SB#09-241)=Total Fine $157.50. 好像还说扣分了，单子上没有，当时脑子停顿了也不知道听错了没有。 警察说我们可以不交罚款，去county court。老公在美国开车六七年了，从来都没吃过tickets,开车非常谨慎，这一次也不知道怎么了。我们想到法庭上去申辩一下，不知道这种情况有没有用。还是就交了罚款算了。如果到法庭上去我们应该抓住哪点为自己辩护呢？写的有些乱，不知道说明白没有，请大家帮我出出主意。
谢谢。