进了精神病院就很难出来了吗？

某兄有点自闭症，偏娶了个不甘寂寞的妇人。夫人嫌弃其笨，无法赚大钱，于是每天瞒着家人跟能赚钱的人到处去，抛下老公独自一人。时间一长，该妇人越发胆大，后来竟当着老公的面跟别的男人出去了，还外出过夜。郁闷慢慢地在该兄的心里积累，但他却不说。连旁人都看不过眼，劝其离了拉倒，何必过得如此辛苦？该兄不知是否真的很爱那妇人，只道“你们不明白的了。”就不再说什么。终于某天听说他挥刀把那女的砍了个半死。他说当时只觉得有人要害他老婆，不管三七二十一，找把刀来要保护老婆。后来经过精神鉴定，免了刑事罪，但最后还是要送往精神病院。如今在精神病院已经有6载，家人与其交谈觉得他开朗很多，也很正常了，但能否出来似乎还遥遥无期。其父母很想让他出来回到身边，但医生的解释是他情况好转，但还需要继续监控。其父母很想通过法律手段让他回到身边。虽然法律规定其不可靠近其妻子居住的区，但要回到父母身边应该可以。如今就是根本不知道如何与医生沟通，如何才能让其回来。其父母年纪已经很大，他们一直为了这个可怜的儿子支撑着。看着可怜。有请过律师，但律师似乎也帮不了什么。怎么跟精神病医院的医生沟通商量啊？有谁可给点建议？有谁有类似的经验么？