出车祸了，请教

本人昨天出了车祸，左转时因为有车停下来让我进，当时头脑失灵，就转了，因为不是intersection，只是一个entrance，结果忘记了还有一条lane，也看不见别的车，被一辆直行车撞上了。好在人都没有大碍。警察给开了careless driving 罚单。我在加拿大。请问这种情况我要上庭吗？有什么要注意的吗？要找律师吗？多谢。