请教老猫和其他高人：搬家公司丢箱子后联系不上，电话不接，email不回，可以告它吗

我们刚从东部搬到加州，因为没有经验，选的搬家公司很差。
东西到了以后因为搬家公司给driver的单子上数学计算错误被多charge $100，driver说必须按照单子上的付钱，他没权利该，否则不给卸货；
搬运时强行charge电视的保护专用的包装费$250,到加州卸货时电视一点没有保护，只是我们自己的原包装；
搬完后发现箱子少了5个；

现在联系搬家公司，电话不接，只是留言，给了留言也不回；email也不回。我们现在连正式的发票都没有拿到，没法报销。

因为第一次搬家，而且当时特别匆忙，现在遇到这样的事情不知道是不是可以起诉他们。起诉时要注意什么？因为金额不大，不知道这种case是不是一定要请律师。非常感谢！