感谢大家的答复,还有保险一事相问

昨天晚上太紧张了,只想把车开出driveway回家，只留下我的信息（车牌，姓名，电话），都忘了要房主的姓名和电话，我再也不想回到那鬼地方去找房主私了了（那条driveway很窄，还是上坡）。就想让保险公司处理好了。现在我的保险公司没有联系我，我不知房主是否报告他的保险公司没有，他当时都没有要我的保险公司的信息。请问大家，我如果不私了，是否要主动向我的保险公司报告呢？如果不报告，是否违法？再次感谢！！！