夫妻,公婆都有公民身份,2个孩子,要把一个过继给孩子的爷爷奶奶(从出生就一直和他们生活在一起),不知道都在法律上是否可行?对监护权有什么限制?因为夫妻2人均有工作收入,一切都正常。公婆在这边没有工作和收入。谢谢