车祸被骗，求助

在高速上被追尾了，警察来了，但是没有给报告，叫我们交换了保险，就叫我们走。现在，保险公司说联系不上肇事司机，就deny了我的claim。我现在怎么做呢？我没有全保。

谢谢指教。