没有经济能力如何离婚

我与儿子(现6岁)是移民过来,当时儿子的父亲是绿卡结婚,暂时不能来美,所以儿子和我一起呆在国内,在儿子4岁时来美,二年半下来,我感觉人真的要疯了,自已语言不行,加上儿子又要照顾,直到今年7月才有机会去学语言,到现在还是不行.儿子的父亲对儿子没有耐心,也没有照顾孩子的经验,我们常常为儿子吵架,他是那种自已如果自已想睡觉不会在乎儿子的人.一吵起来,他就说很多难听的话,我也总和儿子讲我们回国吧,这里妈妈也养不了你,可儿子不喜欢回国,我也就忍下来了,二年下来,情况越来越差,我想离婚,可我没有经济能力,我只有一个要求:儿子一定要和我在一起,儿子跟他肯定是下地狱了.如何要离婚,我该做些什么.我们在加州,儿子的父亲年收入是13万,可能有些语无伦次,实在没有办法,在这里无亲人无朋友,也不知找谁求援.