请教单身老猫和懂税法的朋友，如何避免州间双重征税？

我近日从Delaware 州搬家到North Dakota。在办理车辆注册时被告知因Delaware免税，所以要我补交5%的税。我按照他们的要求拿到正式的文件证明我已经在Delaware交过税。（事实上买车在Delaware要上税）但是他们又说与Delaware没有免税协议，要另交5%，就是说要交双重税！2辆车也不少钱呢，这不是抢劫嘛！
请问各位有何办法，或者联邦税法上是否有不能双重征税的条款？
谢谢！