没有时间变量的常微分方程

轨道是确定的（dosen't matter it's analytical or numerical solution).

x 是你的变量，每一个x都有对应的一个或多个y值，曲线可以交叉，都由方程的解而决定，

不因 x 增加到一定的数值再回头减少（h 取负值）而变化。

所以，你上述程序中h取负值是使用 Rutta-cotta 方法上的概念错误，不需要继续看程序本身了。