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鹿豹座,是北天球一个较大的星座,组成鹿豹座的星星都是暗星,1612年(或1613年)始由普朗修斯(Plancius)定义星座。在日本称为麒麟座。
因这个天区没有高于四等的亮星,因此一直被古希腊人所忽略。直到1612年,荷籍神学家普朗修斯(Petrus Plancius)以长颈鹿代表此天区,它是圣经中利百加进入迦南地嫁予以撒的座骑。