说的很在理。先跟老公沟通好，丑话说前面。楼主也该忘记过去的不愉快。

生活中谁都不是圣人，都难免会说错话，做错事。既然我们成为了家人，就要象家人一样，多一份宽容，多一份爱。

千万记住，不要去想过去的不愉快，越想越生气，对自己一点好处都没有，只会更生气，更恨。结果是关系更差。可是那是丈夫的爹妈，孩子的爷爷奶奶。你无法选择放弃。

如果你是个开朗性格的，希望你保持这种性格，该说的就说，该忘的就忘。反而好相处。

跟老人在一起，不是坏事。对孩子，对大家都有益。