大概我描述的有些含糊，引起歧义。我家孩子就是夜里需要大人陪，没有什么异常。我想咨询如何大人不用陪就可以睡觉

大概我描述的有些含糊，引起歧义。我家孩子就是夜里需要大人陪，没有什么异常。我想咨询如何大人不用陪就可以睡觉。目前他就是每夜醒来后就站起来叫爸爸妈妈，过去陪睡马上就好。可是大人总不能老是在地板上陪睡，而且夜里被吵醒。如何才能让孩子自己醒后自己入睡呢？谢谢了