理解你的无奈，成年子女和父母住在一个屋檐下不是很容易的事情

不要太给自己压力了。很多时候家人相处是远香近臭，需要保持一定的距离。不在一起的时候子女在身边尽孝是主要矛盾。住在一起是彼时的次要矛盾又会变成主要矛盾。还是要鼓励父母有自己的生活，子女做一些辅助工作。毕竟每个人的人生主要还得靠自己。