不是跨国婚姻，但是日子快过不下去了。请大家帮忙

我跟老公以前吵架，拿离婚出来说事都是一时嘴硬，过一会，老公就会过来陪笑脸，甭管谁对谁错，他都说是他的错。现在完全不一样了。现在都是很伤感情的吵。现在有两个孩子，还都小。他那天说，你不要再指望我先来跟你认错，我告诉你，这再不可能了。老公总动不动就发火，摔东西，总当着孩子的面训我骂我。现在我们家老大也跟他爸学，跟我说话态度特别不好，总吼我。我跟老公私下里谈过一次，我说你对我有意见，你不要当孩子面训斥我，他说好。可是发起火来，根本就管不住自己。有一次我在孩子面前被他说哭了。后来他再一骂我，孩子就问，妈妈你是哭了吗。那个时候我真想哭。周日他又骂我，我问他你是现在特别厌恶我吗？他回答，我不知道。我觉得不知道就是厌恶了。他抱怨我对他不够关心，可是你让我怎么对一个整天骂我的人表示好感关心和爱呢？我现在也想不出办法来。我想离婚，这样的婚姻真的没意思。我每天在家里带孩子把家里收拾的井井有条，保证他回来饭菜都在桌上。我觉得我做家庭主妇可以了，只是我不会开车，想买菜和接送孩子我做不了。他就常常因为这事跟我吵，总骂我不积极学开车。他希望我把家里所有的家务都承担下来，这样他可以一心在工作上。我只要一麻烦他开车干点事，都会挨骂。如果离婚的话，如果能把孩子判给我，我一点都不留恋这个家。我怎么能保证孩子给我呢？其实我知道他也想离，对于他来说，天天回家看见我这么一个让他厌恶的人，对他来说也是一种折磨。我们有必要为了孩子再努力一下吗？要是努力，怎么个努力法？