找到了

这里

 

这下子意思来了，人去摸较高处的东西，都是伸手去摸的。不排除还要踮起脚尖(此处暂不考虑)。而一个普通人把手向上伸直摸到的高度，是身高的大约1.25倍。
根据这个成语，如果一个人普通身高的人试图去摸一个丈二和尚的头，却摸不着，那么我们可以得出推算

现代中国人男子平均身高170.5cm,那么摸高高度为213公分。在此基础上是改和尚的头部，记35公分长，则丈二和尚身高约248cm.由此得出汉代一尺约为248/12=20.67cm.

那么刘备实际身高155公分
张飞实际身高165公分
关羽身高186公分