本田sub求助

2004年本田suv跑了4万5千迈，正常保养。早上出门良好。停車后再起动检查发动机灯亮，驾驶“D"灯闪，里程速度表不工作。車还能开，但是毎次刹車时会有阻力的感觉...众大师们可有什么经验？在此先谢过。