三个车行都没修好的故障，茫然ING

丰田2009，日本原装，corolla LE,58000 miles, 1.8升直缸，自动档。最近跑了一次BOSTON长途出现下述问题：
怠速500-1500时发动机抖动，有噪音。转速达2000以上，一切正常。冷发动机时，启动，均正常。热发动机时，故障时有发生。偶尔停牌或红灯时，空档遇到死火（共有2次）。

原始故障码 p0014, 后来变为 p0012 和 p0017。

车行一：更换空气滤芯，复位故障码。答应CHECK灯亮，清洗右路。费用： 150 DOLLARS

车行二：更换 crankshaft position sensor 后 p0017 消失. p0012 故障依旧，时好时坏。p0012不时出现，依然冷车时正常，高速下来，停牌喘抖。烦恼ing。（P0012： intake camshaft position timing over-retarded (bank1））费用：220 dollars.

车行三：丰田DEALER，清洗油路和更换机油。费用花去：240 dollar. 故障依然，被告知可能是V.T.T.故障，或回氧传感器故障。还须要至少 900 dollars 修复，还不能保证修好。额地神哪。

真不知道如何好？请教懂车的朋友，这故障到底是哪里的，实在怕了这些修车行了。谢谢先。