我只能就我的情况回答你的问题

能不能加入要看你所加入的社保组合的具体规定，我单位所在的社保组合告诉我就是一个月以上的在留，在留期间可以享受社会保险。大概国保是要求半年以上的滞在资格。我父母、公婆相继多次来访，一般滞在期间都是不满3个月，最长的一次是我孩子上小学那一年，我留了他们半年（大概最多也就能延到半年吧？），最短的是一个月。除了一个月的滞在期间我加入的是东京海上的海外旅行伤害保险之外，其余都是为他们加了社保的。为了避税，我平时就已经把老人加入了我们的抚养家族，所以来访之际，我向我单位的事务申报一下，出具证明，他们就为我办好了，等我父母回国后，我再通知他们撤销社保，但抚养手续是延续的。这个父母加社保的事情我不是首例，我也是从周围的国人朋友那里学来的。还见有朋友将自己的弟、妹、侄甥外甥等来日留学的亲属加入抚养家族，一为自己避税，二为给留学生们减少一下经济负担。这都是在政策允许范围之内的事情，你可以具体咨询单位的事务人员。日本人也有同样的福利政策。

至于外国人登录，大概入境滞留时间超过14天，就必须去所在地区政府办理外国人暂住手续的。我家老人一个月滞在的都办理了外国人卡的

另外，关于无收入证明，我家老人是去原单位开的退休金证明。要尽量些基本工资部分，核算日元不足2万，外加我的海外送金证明（年间36万），我的送金高于老人实际收入，证明老人是以我的支助为主要生活来源的。我是按章办事，麻烦些，我有朋友索性从街道开了个无职证明给他父母。弟妹和哥哥姐姐的孩子来这里留学的就简单了，开一个纳税证明就完事了。