不满10年也能申请永住的。

永住的签证资格跟你之前的签证资格名目是一样的，
比方技术签证，家属签证等等。
没有必要考虑分不分开申请这个概念。

好像没有听说过永住的家庭申请，只听说过归化的家庭一同申请。

另外，申请永住要保险人吗？周围几个朋友包括自己技术永住签证的都没听说过要保人。