咨询一下婆媳关系的事情

不好意思，总是有问题了才来麻烦大家。公公很早就不在了，婆婆一个人十几年很不容易我知道。人也不错，可就是好像整天没有事情做，我们一家三口的事情总要过问。没有顺着她的意思做她也不勉强，可就是不停半自言自语的跟你唠叨，唠叨至你顺着做为止。什么“我也知道儿大不由娘，你们也没必要一定听我的，可是我是过来人看到你们不对也不能不说”等等等等不停的重复。婆婆有些迷信，且性格很刚毅。老公以前说过她，说好了过后婆婆还是那样，说不好连老公一起被说。
有什么解决的办法吗？我们自己的生活包括教育孩子等等想自己来安排，真苦恼。