在日本的老乡们，有没有本地的几日游节目？

我4月底到日本，准备玩7天。根据上次这里的老乡们推荐，准备去箱根和京都各玩2天，东京也待2-3天。不知有没有本地中国人的旅行社可以代订旅馆，2日游5的？听说日本人英语不好，我们日语的不会，是不是自助游不行？
再谢。