请教如何给中国的父母办理永居?有什么条件?

中国的父母虽然有个儿子在身边,但很担心他们更年老的时候,因为嫂子是独生女,有自己的爹娘一家子要面对.很想让父母在生活欠缺自理的情况下来日本.有什么条件吗?