这有什么不好意思的

两个大女孩语言不通放家里，本来就有安全隐患，应该给她们父母讲清楚的。

我是觉得要么你们安排好时间陪她们，要么她们自己本来就有不依赖你们的完整计划，
只是借你们家一个落脚点。

这种事情一定要沟通好的，至少要搞清楚她们来日本的目的和预期，否则到时候大家不开心。