乘火车吧，这三个城市都不可以开车进市区的。

个人感觉自驾比较适合去中小城市。另外意大利火车在欧洲不算贵，据说提前在网上还能买到便宜票。

旅馆和餐馆不太好推荐，因为个人的Budget不同。可以看看坛子里过去的游记，还有Tripadvisor上的Review。