哈哈 你就没从我文章里看出来我是autonomous driving的从业人员 ：）

本来不想说的，因为辩论里最差劲的之一就是诉诸于权威或者身份。

亮线是做CS的，但肯定不是吃automous driving这碗饭的，不然也不会说出lidar点云不理解语义，看不出来“这是小孩还是柱子，是推着婴儿车还是站在广告牌下”这样的话。