我挑几条最显而易见的回复吧，主要没有那么多时间一一打字回复。

一，waymo出事waymo负责，FSD出事用户负责。所以，waymo只在几个地方跑，和FSD到处跑，能有可比性吗？可比的也是waymo已经在好几个城市公开运行了，而Tesla还在准备Austin的demo哈哈。

二1. 自己去waymo发布的公开数据集里下载一些lidar点云看看，就知道点云到底能不能告诉你“这是小孩还是柱子，是推着婴儿车还是站在广告牌下”。

二2，算法推算的距离永远没有激光测距准确，还耗时。

三，tesla的robotaxi的demo如果按期发布，远程监督员肯定紧张的不敢眨眼，死死的盯着，哈哈

四，现行法律就是“0事故”。所以robotaxi无法落地。

五，找个waymo员工私下聊聊你就知道了。我正文说的很具体了，FSD用的end2end又不是啥黑科技。

六，正文最后讲技术的部分已经说清楚了。

另外，你的回复里有太多的名词罗列，看着像是AI生成的。