请教单身老猫版主一个技术转移问题

最近一家深圳的小公司希望从我手中获得一项新材料技术，该技术是我在上一家公司任职时开发的，并没有申请任何专利。我想请教，就该类非专利的技术转移，有没有知识产权的问题。如果我上家公司知悉此事，我会不会有侵权的法律后果？另外，该类新材料国内目前还没有，如果真的技术转移，技术转移费收多少合适，要不要收销售提成？我基本上假定我是该项技术的唯一所有人。我已经离开前公司两年多了。谢谢老猫兄指点。