保险公司踢皮球

背景:
车祸, 对方追尾, 警察到场,完全对方过错.
对方的车有保险, 但司机不是车主.

对方的保险公司答复车的保险是MACHANIC INSURANCE, 认为司机是在工作其间, 所以不COVER.(车牌是COMMERCIAL PLATE, 不太懂这类保险). 如果司机开车不是在工作, 则应予COVER. 司机宣称是非工作, 保险公司则称要INVESTIGATION, 实际是拖.

我的保险是LIABILITY.但有UNINSURED COVERAGE. 现在我的保险公司咬定对方有保险, 还需要INVESTIGATION. 实际也是要不付帐.

我想我可能要打官司了. 但我的车牌是DELAWARE. 车祸发生在NEW YORK. 不知应去哪个COURT? 车要修最多也就3000左右. 恐怕很难找律师.

谁能提供建议? 无限感激!