谢谢您的建议。我会再咨询自己的保险再决定告不告。对方保险公司承认是他们倒车撞的。

目前双方都同意的地方是：

1. 我们在parking aisle 行车

2. 对方在倒车

3. 在撞击前，我们的车已经完全停下来。之后将近一秒钟对方才撞上来。

对方保险公司让我们负20%责任的原因是说我们应该可以提前停车而避免事故，我觉得我们已经及时停车了，而且我们有right of way。假如A闯红灯撞了B的车，保险公司不至于说因为B没注意到A闯红灯而要B负部分责任吧？