问问各位老大， 车祸是对方造成，但是对方保险公司拒绝理赔

请各位老大帮帮忙。我有一个车祸是对方造成，而且警察也给对方发罚单Failed yield to right of way。 但是对方保险公司拒绝理赔。
说警察不是当事人，警察的的报告也不能证明是对方的错。对方保险公司的结论是根据两个当事人的陈述做出来的。这叫什么混蛋逻辑！
车祸过程是，我在高速公路的service road 上正常行驶，对方突然从我右边饭店出口的小路上冲出来，从我的车前飞过，他想直接上高速公路。所以我的车右车头创到他的车后边左屁股。警察报告只说对方Failed yield to right of way。
怎么办？难道只有上法庭吗？谢谢各位老大。