求助：给父母办美国移民

我父母在国内退休，有固定的退休金但不是很多。我现在正准备为他们办美国绿卡。请问他们需要在国内开收入证明吗？他们需要从国内开什么证明？他们来美后是否符合低收入，能够申请政府的补贴，养老金和医疗吗？他们的退休金算不算收入？
如果他们愿意和我们同住，是否还可以拿到政府的各类补贴？

多谢