离开美国应该没问题。只要中国让你入境就行了

你担心的还是下次怎么回美吧？

在机场领I-94是没有用的，因为他们不可能给你补办你遗失的I-94上面的信息。

实在不行的话，估计你只能回国后重新办护照然后再重新申请签证，或者联系美使馆，看他们是否能够给你补办签证。