请问有没有父母探亲入关给3个月，向移民局申请延长至共6个月的

今天父母来美，签证上没有注解，但入关时只给了3个月停留。希望父母能在美国呆上6个月，不只有没有先例向移民局申请延长成功的？还请问移民局一般多久给回音？是否需要超过3个月？多谢了。