我的孩子需要签证还是旅行证？

2000年我带孩子回国是申请的旅行证，那时我们还没有加拿大绿卡。我清楚地记得：如果孩子父母的任何一方有绿卡，那么孩子就需要签证而不是旅行证。因为我们在美国，所以我不知这个规定是否包括加拿大。