请教办亲生父母来探亲的程序

一个朋友他从小是养父母养大，他的户口都是随他们，但他到美以后，养父母都已过世，现在他想办其亲生父母过来，请问需要什末程序哪？怎摸证明他和亲生父母的关系哪？他现在是绿卡。多谢。