急问: 父母B2延期被拒， 何时必须离开

父母B2延期12/27被拒， I-94卡12/23到期。 请问是否马上必须离开美国。 可是我们还得买机票， 装行李。。。 是否 一段时间的缓冲。 (grace period). 倘若逾期不归， 比如逾期2月， 会有什么惩罚。