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跟卡有没有过期无关。卡只是身份的证明。如果维持居住在美国，卡过期不影响身份；就算过期几十年也仍然是合法永久居民。但是如果放弃美国居住，那就算卡没有过期也无法进入美国。是否放弃了美国居住是看多方面的主观判断，但是离开了美国那么多年（你还没有说你母亲离开了具体多少年；你只说了她是疫情前离开的，但是那也是很多年了）几乎肯定会被认为是放弃了居住。最好就是为她重新申请绿卡。