没有“申请超龄豁免”的。按照儿童保护法的年龄计算，要么没有超龄，要么超龄了。

超过21岁不一定超龄了。你做了计算吗？就是从排期到的时候的年龄减去I-130 pending的期间（就是I-130递交到I-130批准的时间）；如果这个少于21岁就没有超龄。譬如，如果I-130 pending了3年2个月，那孩子到24岁2个月才超龄。你没有说I-130是什么时候批的所以无法判断有没有超龄。

如果按照计算超龄了，孩子就无法以副申请人移民了。父母移民后可以为孩子重新申请以永久居民的孩子移民（如果孩子未婚的话）。