请教8老师，父母移民申请期间回国了怎么再继续啊？

我是美国公民，2019年时开始为来美国探亲的父母申请移民并计划为他们在美国转身份。Oct. 2019， I-130申请获得批准，可是我们一直没有发I-485转身份，因为父母又不想移民了。Oct. 2021, 他们离开美国返回中国。现在父母又想移民美国了，想从中国办。请问我还可以用批准过的I-130申请接着给他们办吗？还是需要一切从新开始申请（i.e. file a new I-130 petition)？

谢谢 8老师帮助。