带探亲父母去加勒比游轮

是princess cruise line, 请问需要给他们办任何停靠口岸的签证吗？  现在也来不及了。 停靠的口岸是 墨西哥，牙买加，grand caymen .   以前去记得上了船就用船上发的卡了，下船也不用自己的护照，对吧？ 希望不需要。 

多谢。