父母移民来美一定要买ObamaCare保险吗？

前五年应该没有medicaid 和medicare. 如果没有收入而且不交税表的情况下，不买医疗保险可以吗？主要是ObamaCare也没有cover什么。将来入籍或者转medicaid或者申请SSI会有什么问题吗？谢谢。