请问8老师：关于AP

请问8老师：

我给父母办移民，申请了绿卡和AP。 如果AP没下来，他们可以回中国吗？ 我理解AP是给入境美国用的，是不时离开美国不需AP？需要拿到AP才能离开美国吗？

谢谢8老师。