如果父母也变成美国公民了，我继承遗产时还要交税么？

我是独生子，父母老到一定程度迟早要到美国和我常住。所以我打算自己变成公民后尽快给父母办绿卡方便他们随时过来。但是绿卡在很多州（包括我所在的）都不能享受Medicaid or Medicare,他们也从没在美国工作过。所以如果真在这边需要看病（特别是慢性病），估计他们自己也得转成公民。我爸就问了这么个问题：如果他们转公民以后去世，我继承他们遗产时还要按美国的规矩交遗产税么？ 说实话没啥遗产，就国内一套40 平米的老式单元房。 他们在美国也什么财产都没有。

谢谢各位！