求助专家：父母b2签证入境6个月＋6个月之后还能再申请延期吗？

父母去年初来美照顾我坐月子待了6个月，旅游了美东北部；按期回去1个月之后，母亲再次返回，入境时又给了6个月，3月份到期。这次母亲身体不太好哪也没去旅游，在家帮我照看宝宝，我们打算5月份假期出去旅游再和母亲一起回国。由于我老家在边远山区，来去很不方便，在加上母亲最近身体不好，我很不放心她自己坐飞机回去，所以想帮母亲申请延期2个月，我们和她一起回去。

不知道这种情况是否能申请延期？求助皮匠老师，8老师还有各位有经验的专家！万分感谢！！