爸妈都70多岁了，他们户口在郑州，能去上海使馆签证吗？

因为他们身体不大好，若是在上海签的话，可以有在上海居住的姐姐一家照应。 想问的是，他们能在上海使馆签么？这里的朋友们的父母有这样的经历么？

（注： 上次来是对多年前。按辖区，他们应该是在北京签。）

谢谢！