请教关于父母探亲签证的问题

我父母今年2月底第一次办探亲签证，然后买机票，4月底来美，I94半年，现在要回去了。我想请问一下，如果回去了再来， 是不是I94就只能到明年2月底了（因为签证有效期一年），还是I94还会有半年？

另外，如果再来了想延期的话，延期的是签证还是I94，还是都是？能延期多长时间啊？

万分感谢！