政治庇护pending中，如何转向亲属移民？

各位大师，
我以前持B2签证来往美国和大陆多次，有延期过，但基本都没什么问题。最后一次逾期逗留，当时听说可以申请政治庇护，以保住在美的合法身份，就委托一律师办理，面试没过，好像转到移民法庭，目前还在Pending中。
现在由于女儿身份调整，可以帮我申请办理绿卡，不知该如何办理？怎么才能取消政治庇护的申请？如果现在通知我去上法庭，我可以取消不去吗？这个纪录（政治庇护申请）对我的亲属移民申请有没有影响？
心情很不好，请各位大师指点。谢谢