帮父母申请绿卡

是不是绿卡必须满4年9个月才能开始申请公民？我是绿卡今年六月底满4年9个月。现在爸妈B-2在美国，是第二次入境，原定8月20号左右回国。现在正在纠结是否能有办法让他们呆在这里等拿到绿卡后再走，因为以后签证谁也难料。我在纽约州，估计最快没有几个月是办不下来的。不知道有什么好办法想请教大家。