亲属移民申请期间回国的问题

刚给父母报上亲属移民，但父亲因为身体原因想回国拿药。

听说可以申请I-131.

请问什么情况下可以递交I-131，多久能批下来，回国可以待多长时间,再回美国要签证吗，什么会影响这边的绿卡审批？

不好意思，这么多问题。

多谢了。